【正确答案】 C

【答案解析】唯物主义强调的是只有物质才最具有决定性，看问题和做判断都要实事求是，要基于当前所处的实际情况，因此马克思主义唯物论对人们的根本要求是：坚持一切从实际出发。因此，本题应该选择C。

选项A中讲的是世界的多样性，这与世界是唯物的还是唯心的无关；而选项B中意识的根源性是物质，这只是唯物主义的内容和含义，并不是其根本要求；选项D说反对二元，是所有一元论的特性，并不算是唯物主义一元论的根本要求。因此，选项A、B和D都不正确，都要摒除。