【正确答案】 B

【答案解析】解析：A错误，B正确：根据《合同法》第354条的规定，甲公司与乙公司之间对于后续改进的技术成果的权利归属并未约定，且根据《合同法》第61条仍不能确定，那么乙公司作为改进方，对于后续改进技术成果享有权利，甲公司无权要求分享。 C错误：擅自改进专利技术的行为是对专利的有益行为，且并未违反《专利法》对专利权保护的规定，不构成对专利权的侵犯。 D错误：根据《合同法》第329条的规定，妨碍技术进步的约定是无效的，因此甲公司与乙公司合同中约定乙公司不得擅自改进该专利技术的约定无效，既然该约定无效，乙公司的改进行为不构成违约。