【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 李某主张的“正常行走权”在法律上没有明确规定，因此不属于法定权利。A选项错误。虽然李某的绝对权——人身权——受到了侵犯，但其主张王某赔偿30万元的权利是相对权，相应地王某赔偿30万元是相对义务的承担方式。B选项错误。引起李某与王某之间侵权法律关系的法律事实是王某的肇事行为。C选项正确。交警出具的责任认定书具有法律效力，但是针对特定的人和事，属于非规范性法律文件。D选项错误。