【答案解析】共犯的错误，是指犯罪行为人有共同犯罪的故意，但却因主观认识错误而导致行为偏差的共同犯罪形态。具体来说，主要有共同正犯的错误、教唆犯的错误、帮助犯的错误。
(1)共同正犯的错误。是指共同正犯人之间认识的事实与发生的事实不一致的情况。主要包括三种情况：
①在同一犯罪构成要件内的错误。对于这种情况下的错误，应采取法定符合说解决。
②不同犯罪构成的错误(共同正犯的过限)，依照部分犯罪共同说和法定符合说，在重合的限度内成立共同犯罪。
③结果加重犯的错误。只要共犯人对基本犯的行为有认识，就应当对加重结果承担责任。
(2)教唆犯的错误。被教唆者实施的犯罪与教唆者教唆的内容不一致时，一般认为，只要被教唆者实施的内容与教唆者所教唆的属于同一构成要件的内容，则认定教唆犯罪成立，为共同犯罪。主要包括三种情况：
①教唆的内容与实行犯的行为存在错误。
②被教唆人实施的行为超过了教唆犯意图的范围。
③行为人本来想实施教唆行为却实施了间接正犯的行为时，应当成立教唆犯，这种情况为“没有实行犯的教唆”。
(3)帮助犯的错误。一般不影响帮助犯的成立。但有两种情况需要分析：
①帮助者所帮助的犯罪是重罪，而实行犯实行的犯罪是轻罪，或者帮助的犯罪是轻罪，而实行犯实行的犯罪是重罪，应当只在轻罪的范围内成立帮助犯。
②结果加重犯的帮助，如果帮助者对加重结果的发生有过失的，也可以成立帮助犯。