解析：ERG理论中的关系需要指人们对保持社交和他人尊重的需要。与马斯洛需要层次理论中的爱与归属需要及自尊需要中的外在部分相对应。ERG理论，即生存(Existence)的需要、相互关系(Relatedness)的需要和成长发展(Growth)的需要。