【正确答案】 D

【答案解析】 公共参与对城市规划民主化的作用可从以下方面进行理解：首先，基于城市规划民主化的公众参与是民主政治的需要和核心问题；其次，公众参与可以保障公民的基本权利，是实现民主决策的保障；第三，民主的成熟度会影响城市规划公众参与的效果，公众参与的热情取决于民主的成熟度。