本题考查马克思主义哲学。

“因材施教”是指针对学习的人的志趣、能力等具体情况进行不同的教育。

A项错误，真金不怕火炼比喻品质好、意志坚强的人经得起任何考验。

B项错误，有志者事竟成指有志向的人，做事终究会成功。告诉我们人生要自己去拼搏、去奋斗，在风雨中百折不挠，勇往直前。

C项错误，不依规矩，不成方圆是指如果没有规和矩，就无法制作出方形和圆形的物品，后来引申为行为举止的标准和规则。

D项正确，一把钥匙开一把锁是指不同的钥匙，开不同的锁。比喻用不同的方法解决不同的问题，与本题“因材施教”有相同哲理即具体问题具体分析。

故正确答案为D。