英国心理学家鲍尔比把依恋发展划分为四个阶段，分别为前依恋关系阶段、形成中的依恋关系阶段、鲜明清晰的依恋关系阶段以及纠正目标的依恋关系阶段。
(1)前依恋关系阶段。
(2)形成中的依恋关系阶段。这个阶段的典型特征是强调促进与重要成人保持联系的行为。此时，婴儿显示出“选择性的社会微笑”，这发生在认出熟悉脸孔的过程中，对不熟悉脸孔则较少作出微笑反应。
(3)鲜明清晰的依恋关系阶段。
(4)纠正目标的依恋关系阶段。