【正确答案】 C

【答案解析】 本题考查历史常识。
   “大楚兴，陈胜王”反映的事件是大泽乡起义，发生在公元前209年；“诛晁错，清君侧”反映的事件是七国之乱，发生在公元前154年；“苍天已死，黄天当立”反映的事件是公元184年的黄巾起义。按时间先后排序应为①②③。因此，本题选择C选项。