【正确答案】 B

【答案解析】解析：情感、意志、欲望和需要等非理性因素，对人的认识活动的发动与停止、对主体认识能力的发挥与抑制起着重要的控制和调节作用。列宁说：“没有‘人的感情’，就从来没有也不可能有人对真理的追求。”说明了认识过程中非理性因素的作用。因此，选项B正确。选项A，理性因素是指人的理性直观、理性思维等能力，而题干主要强调感情这一非理性因素。与题意无关，故不选。选项C，直接经验就是通过亲身实践得到的经验。题干并未涉及，故不选。选项D，间接经验是指从他人那里得来的知识，特别是前人通过总结实践经验而得出的科学理论知识。题干并未涉及，故不选。