解析：把关于客观事物的本质和规律的认识同主体自身的需要和利益的认识结合起来，形成正确合理的实践观念，这是由理性认识向实践飞跃、变理论为现实的中介环节，也是决定性的环节。所以，备选D项是符合题意的正确选项。备选A、B、C三项不符合题意。