法律责任的免除，也称免责，是指法律责任由于法定条件被部分或全部地免除。从我国的法律 规定和法律实践看，主要存在以下几种免责形式：①时效免责，即法律责任经过了一定的期限后而免除。 时效免责的意义在于：保障当事人的合法权益，督促法律关系的主体及时行使权利、结清权利义务关系，提 高司法机关的工作效率，稳定社会生活秩序，促进社会经济的发展。本题中选项D就是根据《刑法》的规 定，因超过诉讼时效而免责。②不诉及协议免责，是指如果受害人或有关当事人不向法院起诉要求追究行 为人的法律责任，行为人的法律责任就实际上被免除，或者受害人与加害人在法律允许的范围内协商同意 的免责。③自首、立功免责，是指对那些违法之后有立功表现的人，免除其部分或全部的法律责任。这是 一种将功抵过的免责形式。④因履行不能而免责，即在财产责任中，在责任人确实没有能力履行或没有能 力全部履行的情况下，有关的国家机关免除或部分免除其责任。A项中李某的行为虽然为自我救济，超过 了必要限度，但依法可以减轻法律责任。选项C为受害人同意免责，医生的行为并未侵害患者的权益。