【正确答案】 A、B、D

【答案解析】解析：古罗马法学家乌尔比安首次提出了“公法”和“私法”的划分，认为调整国家利益的法律是公法，调整个人利益的法律是私法。可见，A、D项表述正确。保险法属于商法，而商法是典型的私法，食品安全法属于行政法范畴，而行政法属于公法。可见，B项表述正确。公法和私法是大陆法系国家的基本法律分类，普通法和衡平法是英美法系国家的基本法律分类。可见，C项表述错误。