问答题 齿数为80的蜗轮支承在孔径为100mm的轴承中，轴和轴承之间的摩擦因数f=0.015。它由一双头蜗杆驱动，轴面周节p_a1=12.5664mm，轴向推力由平均直径为64mm的凸缘承受。蜗杆副间摩擦因数f₂=0.08。蜗杆凸缘与轴承座间摩擦因数f₃=0.06，蜗轮转速为20r/min，输出功率为20kW。假定蜗杆为一方牙螺纹。试求蜗杆主轴上输入力矩和该对蜗杆传动的效率。