单选题
如图6-84所示机构中，机构自由度的数目是{{U}} {{/U}}。
【正确答案】
B
【答案解析】[解析] 根据机构自由度计算公式F=3n-2pL-pH=3×7-2×9-2=1，故该机构自由度的数目是1。