【正确答案】 D

【答案解析】解析：就无因管理而言，依《民法通则》第93条规定，没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失进行管理或者服务的，有权要求受益人偿付由此而支付的必要费用。依《民法通则意见》第1 32条规定，《民法通则》第93条规定的管理人或者服务人可以要求受益人偿付的必要费用，包括在管理或者服务活动中直接支出的费用，以及在该活动中受到的实际损失。 本题中刁某的行为构成无因管理，因此而发生的必要费用1万元和5000元，有权要求刘某的家人从刘某的遗产中进行清偿，或者从无因管理产生的收益中进行抵扣。但刁某无权要求支付劳务费5000元。综上，刁基应向刘某家人给付3．5万元．D选项正确。本题答案为D。