问答题 如图所示轮系中，已知各齿轮齿数为：z₄=z₅=24，z_1'=z_3'=56，z₁=z₃=40，z₂=20。齿轮4、5转速大小分别为n₄、n₅，方向如图所示。试求以下三种情况下构件H的转速n_H的大小和方向。