问答题
有一双万向铰链机构，其主动端的轴间夹角等于从动端的轴间角(α
12
=α
23
)，但主动轴1、中间轴2和从动轴3三轴轴线不在同一平面上，且中间轴两端叉面也不在同一平面上，其中主动端的叉面在主动轴和中间轴两轴轴线所在的平面上时，从动端的叉面正好在中间轴和从动轴两轴轴线所在的平面上。问此双万向铰链机构其主、从动轴间能否保持恒速比(i
31
≡1)的传动。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
(1)注意了解双万向铰链机构主、从动轴要作恒速比传动应满足的三个条件，分析本例的特殊情况。
(2)对问题要进行深入的分析，不要简单地套用结论。
解：从表面上看，此问题并不满足双万向铰链机构主、从动轴要恒速比传动的三个条件，似乎不能作恒速比传动。但稍作进一步的分析就不难发现，当中间轴主动端的叉面位于主动轴和中间轴两轴轴线所在的平面上时，其情况相当于题5图(a)所示，此时有
ω 2 -ω 1 cosα 12
由于此时中间轴在从动端的叉面也正好位于中间轴和从动轴两轴轴线所在的平面上，其情况相当于题图(b)所示，故有
ω 3 =ω 2 /cosα 23
将上述两式联立求解，不难得到ω 3 =ω 1 ，故知其主、从动轴能保持恒速比传动。
(1)注意了解双万向铰链机构主、从动轴要作恒速比传动应满足的三个条件，分析本例的特殊情况。
(2)对问题要进行深入的分析，不要简单地套用结论。
解：从表面上看，此问题并不满足双万向铰链机构主、从动轴要恒速比传动的三个条件，似乎不能作恒速比传动。但稍作进一步的分析就不难发现，当中间轴主动端的叉面位于主动轴和中间轴两轴轴线所在的平面上时，其情况相当于题5图(a)所示，此时有
ω 2 -ω 1 cosα 12
由于此时中间轴在从动端的叉面也正好位于中间轴和从动轴两轴轴线所在的平面上，其情况相当于题图(b)所示，故有
ω 3 =ω 2 /cosα 23
将上述两式联立求解，不难得到ω 3 =ω 1 ，故知其主、从动轴能保持恒速比传动。