结构推理
某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ
S
=50/%、T
S
=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。
【正确答案】
根据所测的δ
S
和T
S
,查阅4:1衰减曲线法控制器参数计算表,可得出在采用PI控制器时,比例度δ应取1.2δ
s
=60/%,积分时间T
I
应取0.5T
s
=2.5min;在采用PID控制器时,比例度δ应取0.8δ
s
=40/%,积分时间T
I
应取0.3T
s
=1.5min,微分时间T
D
应取0.1T
s
=0.5min。
【答案解析】
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