结构推理 某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δS=50/%、TS=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。
【正确答案】根据所测的δS和TS,查阅4:1衰减曲线法控制器参数计算表,可得出在采用PI控制器时,比例度δ应取1.2δs=60/%,积分时间TI应取0.5Ts=2.5min;在采用PID控制器时,比例度δ应取0.8δs=40/%,积分时间TI应取0.3Ts=1.5min,微分时间TD应取0.1Ts=0.5min。
【答案解析】