《民法典》第一百九十二条明确，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。该条同时还规定，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；诉讼时效期间届满后，义务人已自愿履行的，不得请求返还，选项C错误。