不足为训是指不值得作为效法的准则或榜样。A说的是这样的小错误不值得计较，而不是不足以作为准则等，因而此处使用“不足为训”是不恰当的。卓尔不群是指才德超出寻常，与众不同。B说的是安徒生才华出众，因而使用“卓尔不群”是恰当的。彪炳千古形容伟大的业绩流传千秋万代。C说的是载人飞船在我国航天历史上有重大意义，能被记载并留传，因而使用“彪炳千古”是恰当的。捉襟见肘是指拉一拉衣襟，就露出臂肘，形容衣服破烂，比喻顾此失彼，穷于应付。D说的是管理部门人员不足，因而执法时难以应付。因而使用“捉襟见肘”是恰当的。因此正确答案应为A。