【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 法定的免责条件包括时效免责、人道主义免责、不诉免责、协议免责或意定免责自助免责等。A项属于由于客观原因为了防止罪犯逃跑而对其进行羁押，属于存在正当化的事由与情节，可以减轻或者免除责任；B项属于超过诉讼时效的情形；C项是医生在医疗活动中征得患者同意的正当医疗行为，为意定免责；D项属于故意伤害的犯罪行为，且不存在免责事由。故本题应选D。