【正确答案】1)直接转矩控制系统的转矩控制有脉动，而矢量控制的转矩连续控制，比较平滑。
   2)直接转矩控制采用的是静止坐标变换，较简单。矢量控制采用的是旋转坐标变换，较复杂。
   3)直接转矩控制系统不受转子参数变化的影响，而矢量控制受转子参数变化的影响。
   4)直接转矩控制系统的调速范围没有矢量控制系统的调速范围宽。