单选题
图示圆轮上绕一细绳，绳端悬挂物块。物块的速度v、加速度a。圆轮与绳的直线段相切之点为P，该点速度与加速度的大小分别为：
【正确答案】
A
【答案解析】 定轴转动刚体上P点与绳直线段的速度和切向加速度相同，而P点还有法向加速度，即