【正确答案】 D

【答案解析】在中国共产党成立后，带领人民求解放，为人民谋幸福的奋斗历程中，既有成功的经验，也有失败的教训。这些经验教训促使以毛泽东为代表的中国共产党人更深入地思考中国革命和建设的问题，毛泽东思想正是对中国革命和建设丰富实践的经验教训进行深刻总结形成的理论成果，所以党成立后领导人民进行革命和建设的成功实践是毛泽东思想形成的实践基础。因此，D正确。ABC是毛泽东思想形成的阶级基础，不符合题干要求。