【正确答案】履带式起重机的主要技术性能参数包括起重量Q、起重半径R、起重高度H。其中，起重量Q指起重机安全工作时吊钩所能提起的最大荷载，起重半径R指起重机回转轴线至吊钩中垂线的水平距离，起重高度H指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。