1789年法国建立了资产阶级政权，建立了保安官制度，即实行了资产阶级共和国的警察制度。这时，警察不但与军队有了区别，而且与审判机关也有了区别。市政警察是1790年法国根据《人权宣言》建立的；巴黎警察总局是1801年拿破仑执政时建立的。