【正确答案】 D

【答案解析】知觉是客观事物直接作用于人的感觉器官，人脑对客观事物的整体反映。知觉具有选择性、整体性、理解性、恒常性的特征，其中知觉的理解性表现为人在感知当前的事物时，总是结合以往的知识经验来理解它们，并以概念的形式反映出来。故选D。