本题考查刑法常识。根据《刑法》第二十三条第一款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”犯罪未遂定义的关键词是“已经着手实行犯罪”、“行为人意志以外的原因”、“未能完成犯罪”。

A项错误，“甲在盗窃一老人的3000元钱后”，说明钱款已经被偷走了，即已经完成了犯罪，不符合“未能完成犯罪”的要求，甲构成盗窃罪既遂。

B项正确，“乙在盗窃时”说明乙“已经着手实行犯罪”，“被主人发现当场抓获送交公安机关”体现了“行为人意志以外的原因”，且乙未能完成犯罪，符合犯罪未遂的要求。

C项错误，丙一直没有具体行为，不符合“已经着手实行犯罪”。

D项错误，“在丙中毒后后悔”，说明丁是自己决定将丙送医抢救的，是其内心的决定，不符合“行为人意志以外的原因”，丁自动有效地防止犯罪结果发生，是犯罪中止，并非犯罪未遂。

故正确答案为B。