【答案解析】画出有向图(图(a)所示)。
(a)
(2)采用叠加法。将电容等效为电压源、电感等效为电流源(图(b)所示电路)。
(b)
根据叠加定理,可得如下关系式:
令u
C
=1,i
L
=0,i
S
=0,电路如图(c)所示,计算p
11
,p
21
。
(c)
令u
C
=0,i
L
=1,i
S
=0,电路如图(d)所示,计算p
12
,p
22
。
(d)
令u
C
=0,i
L
=0,i
S
=1,电路如图(e)所示,计算q
11
,q
21
。
(e)
则状态方程为
状态方程的矩阵形式为
