宪法基本原则主要有人民主权原则、基本人权原则、权力制约原则和法治原则。人民主权原则是指人民是国家最高权力的来源，国家是自由的人民根据契约协议的产物，政府的一切权力都是人民授予的。人权是人类社会发展到一定阶段的产物，宪法的终极宗旨在于保障人权。为了约束国家权力以便更好地保障人权，需要通过宪法遵循权力制约和法治原则。因此，A、B、C、D都为正确选项。