单选题
21.
(2013年)三阶稳定系统的特征方程为3s
3
＋2s
2
＋s＋a
3
＝0，则a
3
取值范围为( )。
A、
大于0
B、
大于0，小于
C、
大于
D、
不受限制
【正确答案】
B
【答案解析】
三阶系统的特征方程为a
0
s
3
＋a
1
s
2
＋a
2
s＋a
3
＝0，稳定条件是a
0
、a
1
、a
2
、a
3
均大于零且a
1
a
2
＞a
0
a
3
。可得：a
1
a
2
＝2×1＞a
0
a
3
＝3a
3
则0＜a
3
＜2／3。
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