问答题
，x(0)=5，0≤u≤2，求u*(t)使
，x(0)=5，0≤u≤2，求u*(t)使
【正确答案】
【答案解析】构造哈密顿函数
H=(2+λ)x-(3+λ)u-αu 2
协态方程为
H=(2+λ)x-(3+λ)u-αu 2
协态方程为