单选题忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是：

A
B
C
D

【正确答案】 D

【答案解析】
此为定轴转动刚体，动能表达式为

，其中J_C为刚体通过质心且垂直于运动平面的轴的转动惯量。
此题中，