【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 当事人订立合同，需要经过要约和承诺两个阶段。有些合同在要约之前还会有要约邀请，要约邀请并不是合同成立过程中的必经过程。故选项A错误。要约到达受要约人时生效，承诺通知到达要约人时生效。故选项B错误。要约可以撤回，撤回要约的通知应当在要约到达受要约人之前或者与要约同时到达受要约人。要约可以撤销，撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人，但有规定的相关情形时，要约不得撤销。故选项C错误。