解析：实践是物质性的活动，具有直接现实性，意识是精神性的活动，具有间接现实性。因此，实践活动区别于意识活动的本质特征是直接现实性。所以，备选D项是符合题意的正确选项。备选A、B、C三项不符合题意。实践活动和意识活动，都具有自觉的能动性和社会历史性。