(λ-4)(λ-1)
2
, 所以A的特征值为λ
1
=4,λ
2
=λ
3
=1,由
得A属于λ
1
=4的特征向量p
1
=(1,1,1)
T
。 由
得A属于λ
2
=λ
3
=1的两个线性无关的特征向量p
2
=(-1,1,0)
T
,p
3
=(-1,0,1)
T
。于是可逆矩阵P=
,使得P
-1
AP=A=
(Ⅱ)对于(Ⅰ)中求得的p
1
,p
2
,p
3
,令 η
1
=p
1
,η
2
=p
2
,η
3
=p
3
-([p
3
,p
2
]/[p
2
,p
2
])p
2
=
再令 再令q=*1/‖η
1
‖)η
1
=
,q
2
=(1/‖η
2
‖)η
2
=
,q
3
=(1/‖η
3
‖)η
3
=
则 Q=
为正交阵,且P
T
AQ=A=
