委托发明是根据委托合同的约定完成的发明创造。《合同法》第339条规定，委 托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人(即受 委托方)。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。