北京时间2009年10月3日凌晨，国际奥委会第121届全会在丹麦首都哥本哈根进行。通过3轮投票，最终巴西的里约热内卢战胜西班牙马德里，获得了2016年第31届夏季奥林匹克运动会的举办权，就此，奥运会首次在南美洲举行。