重力大小为Q，半径为r的卷筒A上，作用一力偶矩m=aφ的力偶，其中为φ转角，a为常数。卷简的绳索拉动水平面上的重物B(如图所示)。设重物B的重力大小为P，它与水平面之间的滑动摩擦系数为f'，绳的质量不计。当卷简转过两圈时，作用于系统上的力偶矩的功W₁和摩擦力的功W₂分别为    。