. 质量为m,半径为R的均质圆盘沿直线轨道AB作纯滚动,图示瞬时圆盘有角加速度ε,而轨道有加速度a。则圆盘的惯性力系的主矢量和主矩分别为______。
A.B.
C.D.
A
B
C
D
[解析] 主矢FJ=m(a+Rε),主矩