【正确答案】 B

【答案解析】A项，民事法律关系的内容是民事主体在民事法律关系中享有的权利和负担的义务，即当事人之间的民事权利和义务。
B项，民事法律关系是指根据民事法律规范确立的以民事权利义务为内容的社会关系，是由民事法律规范调整而形成的社会关系。
C项，民事法律关系并非均为自愿发生。例如，保护性民事法律关系不是当事人自愿设立的，而是根据法律的直接规定而发生的，是法律为保护民事权利，维护社会利益和社会秩序而在当事人之间确立的。
D项，民事法律关系是平等主体之间的关系，不是人与物之间的关系。