【正确答案】 B

【答案解析】本题考查的是实践的本质与基本结构。人们的实践活动是以改造客观世界为目的、主体与客体之间通过一定的中介发生相互关系的客观过程。实践的主体和客体相互作用的关系，包括实践关系、认识关系、价值关系，其中实践关系是最根本的关系。因此，本题正确答案是B。