【正确答案】 D

【答案解析】 所谓自认，是指一方当事人对另一方当事人主张的案件事实予以承认。自认的事实允许用相反的证据加以推翻，A正确，不选。自认制度适用案件的范围是有限的，涉及身份关系的案件不能适用自认制度，但身份关系诉讼中不涉及身份关系的案件事实可以适用自认，B正确，不选。自认仅发生在诉讼程序中，调解中的让步不构成自认，C正确，不选。当事人委托代理人参加诉讼的，代理人的承认视为当事人的承认。但未经特别授权的代理人对事实的承认直接导致承认对方诉讼请求的除外。当事人在场但对其代理人的承认不做否认表示的，视为当事人的承认，D错误，当选。