问答题 利用矩阵法对机构进行运动分析,在写位置方程、速度方程和加速度方程时,应注意哪些问题,以利于分析工作的进行和保证计算结果的正确性。
【正确答案】应注意以下方面的问题:
   (1)合理建立直角坐标系,使位置方程尽量简单;
   (2)正确区分已知参数,未知参数;
   (3)保证求导过程的正确。
【答案解析】