【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】从给付义务是为了辅助主给付义务、确保合同权利人的权利圆满实现而形成的给付义务。例如，在设备买卖合同中出卖人有安装设备的义务，在设备租赁合同中出租人也有安装设备的义务，委托合同中受托人向委托人承担的委托事务办理情况的报告义务。买卖合同中出卖人的瑕疵担保义务以及承揽合同中定作人的协作义务，均是为了辅助主给付义务的。