[解析] 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力，突出表现在社会形态的更替过程中的作用。革命阶级、被压迫阶级反对反动阶级的阶级斗争是解决社会基本矛盾，实现社会形态质变的直接动力。故A项正确。阶级斗争对社会发展的推动作用，还表现在同一社会形态本身发展的量变过程中，被统治阶级的反抗和斗争迫使统治阶级作出某些让步或改革，推动社会发展。故CD项正确。B项社会发展的根本动力是社会矛盾，而非阶级斗争，故B项排除。