问答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试分别求出r(t)=1(t)、t、
问答题
。
【正确答案】
【答案解析】由题意可知，该系统为0型系统，开环增益为K=100。因此，在r(t)=1(t)作用下的稳态误差为
，在r(t)=t或
，在r(t)=t或
问答题
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【正确答案】
【答案解析】由题意可知，该系统为Ⅰ型系统，开环增益为K=12。因此在r(t)=1(t)作用下的稳态误差为0，在r(t)=t作用下的稳态误差为
，在
，在
问答题
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【正确答案】
【答案解析】由题意可知，该系统为Ⅱ型系统，开环增益为K=8。因此在r(t)=1(t)或r(t)=t作用下的稳态误差为0，在
作用下的稳态误差为
作用下的稳态误差为