解析：科尔伯格认为，儿童的道德认知发展经历了三个水平六个阶段。 (1)前习俗水平：第一阶段是服从与惩罚的道德定向阶段，第二阶段是工具性的相对实用主义定向阶段； (2)习俗水平：第一阶段是人际协调的定向阶段，第二阶段是维护权威或秩序的定向阶段； (3)后习俗水平：第一阶段是社会契约定向阶段，第二阶段是普遍道德原则的定向阶段。