社会工作者在实践中既要以平等的方式对待服务对象，同时又要注重服务对象的差异，在助人过程中充分把握好平等待人和个别化服务的理念。题干中，社会工作者小李根据不同年龄段特点为青少年设计服务方案，正是体现差别平等的原则，选项D符合题意。